可变四轮机器人底盘结构解析 可变四轮机器人底盘是一种多功能底盘，可以适应不同的地形和运动需求。它通常由四个轮子、电机和控制系统组成，可以实现前后、左右和旋转运动。在机器人领域，可变四轮机器人底盘被广泛应用于各种应用，如巡逻、救援、物流等。本文将对可变四轮机器人底盘的结构和工作原理进行详细解析。 机器人底盘的基本结构 可变四轮机器人底盘包括四个轮子、电机、控制系统和其他附件。其中，轮子是机器人底盘最基本的组件，它们负责提供机器人的动力和运动。电机是控制轮子运动的关键组件，它们将电能转换为机械能，